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                        樓主 

					
					發表于: 2025-01-02 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

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						圖片： 
        

					
        


				
        如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
        現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
        當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-01-21 19:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是編碼器反饋出來的，伺服電機使能后，都會有很微小的來回振蕩，數值很小的，可以忽略不記
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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