用編碼器跟蹤一個水線上的多個產品（同時跟蹤27個），依次排隊每次入料一個產品，每個產品入料時感應器動作并執行距離跟蹤，當判斷這個產品到達設定距離時，再用感應去判定產品是否還在？如果不存在了就報警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫，請大神出手指點一下，謝謝！

1、你這也不止27工位
2、如果要穩定，建議用絕對值編碼器，另外工位間距和編碼器成絕對倍數關系，當然如果每個工位都有1個傳感器或者啟動工位有傳感器，那是另說的
3、入用入棧，出用出棧就好了