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        sky6595418
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        樓主  發(fā)表于: 2024-12-06 16:30
        大家有沒有做過 液壓油缸的速度控制, 我現(xiàn)在用 SMART200 測量AB相速度 1s周期 , 然后用比例伺服閥做PID 閉環(huán)..   測試下來效果不是很好 有波動,
        大家還有沒有別的方案?
        你是我的劫
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        1樓  發(fā)表于: 2024-12-28 15:46
        是不是PID的參數(shù)沒弄好  需求可以寫詳細(xì)點嗎  

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