最近做了臺非標設備，主要就是XY軸移位，現在發現一個問題，運行一段時間，位置就會偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時X軸，有時Y軸，時間也不固定，有時幾小時才會偏，有時幾天，并且偏移后重新回原點也不行，必須回完原點，重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行，以前別的機臺有遇到過運行一段時間會有位置偏移的問題，回完還原點又可以繼續運行，像那種問題找不到問題點，直接加個運行多少次自動回原點程序就可以解決，現在這個問題我懷疑是機構問題，但是和機構一起各種排查也找不到問題點，回原點是通過光電開關配合遮光片來完成，這種方式雖說精度不是很高，對于一般的場合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。

綜合各大神分析，懷疑驅動器剛性不足或功率不夠，滯留脈沖沒有完成，可引入驅動器完成信號