小弟不才，練習(xí)兩年半，還沒(méi)學(xué)習(xí)到三菱的編程(哈哈～目前只會(huì)西門子)，希望大佬們能幫助一下小弟，感激不盡，好人一生平安


.已知：伺服使能按鈕X0（自復(fù)位帶燈按鈕，指示燈Y4）,伺服使能輸出信號(hào)Y0，潤(rùn)滑脈沖信號(hào)X4，要求當(dāng)潤(rùn)滑脈沖計(jì)數(shù)小于60次/min時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警Y6，同時(shí)斷開(kāi)使能，復(fù)位（接X(jué)2信號(hào)）之后才能重新上使能（按下按鈕1.5秒以上有效），請(qǐng)寫(xiě)出控制程序。

沒(méi)有伺服控制 的話
順序動(dòng)作 自己寫(xiě)一下，能力提高都是從基礎(chǔ)開(kāi)始的