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        wzy139076378
        年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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        樓主  發(fā)表于: 2024-10-15 10:41
        請教下大家,恒定線速度收卷要如何控制呢?
        我試了通過PID控制,目標(biāo)速度2米/分鐘,但是當(dāng)速度到達(dá)了目標(biāo)速度,運(yùn)算結(jié)果就為0了,伺服電機(jī)就停止了,然后就運(yùn)算開始了,伺服電機(jī)就變成一會動一會不動的了。
        大家有做過的嗎?這樣子控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢?
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        1樓  發(fā)表于: 2024-10-15 10:43
        圖片:
        用的是信捷XD3的PLC,程序段附上
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