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					 wzy139076378 
					
        
				
        

				
        年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-10-15 10:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
        我試了通過PID控制，目標速度2米/分鐘，但是當速度到達了目標速度，運算結果就為0了，伺服電機就停止了，然后就運算開始了，伺服電機就變成一會動一會不動的了。
        大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實現的呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-10-15 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        收放速度相同，PID輸出值和速度值進行加減
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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