附件這個PID程序看不懂啊，模擬量輸入和模擬量輸出引腳都沒看到填在哪里，我想控制一個壓力閥量程是0-400KPa,壓力傳感器量程是0-400KPa

程序內的過程值就是你要控制的量，例如；液位、壓力、溫度這些。設定值就是你希望控制液位在多少高度或者多少壓力或者多少溫度。中斷程序里有增益、積分、微分、采樣時間設定，按照需要寫入合適的數值即可。主程序里面的過程值和設定值都是換算過的，跟你你需要控制類型進行換算。