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工控人家園 綜合討論 分揀系統(tǒng)

菜鳥0001

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樓主發(fā)表于: 2024-08-23 23:18

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圖片：

這種分料機 3個氣缸推料一個色標傳感器標記一個編碼器計數用先進先出是不是沒法做要是后一個件距離小于工位距離沒法做

選擇性智障

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1樓發(fā)表于: 2024-08-24 10:33

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分享我做的，擺輪分揀，就皮帶沒上編碼器的情況下，只能用計時配合傳感器來分揀，正常傳感器觸發(fā)，超時就強制分揀，寫個功能塊，你只要完善一個隊列的計算整個項目會非常簡單，隊列包含索引、分揀目標、分揀計時。

選擇性智障

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2樓發(fā)表于: 2024-08-24 10:41

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引用
引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的 :
要拉開距離，當時我這邊前面用了3段運輸機，設置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時的分揀數量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運輸機拉開距離，不然傳感器真沒辦法檢測。

這個講的是對的，就樓主給的結構來說，推料動作如果需要500ms，兩個包裹入列間隔時間小于500ms，那是機構動作來不及。

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