1.12套伺服有400-1500W，5臺750W中目前幾天有2臺報16.3或者1E.1，更換電機后故障消失。1臺1.5KW報驅動和電機不匹配。
2.編碼器線自己焊接，有焊錯的情況，但我認為不至于燒電機編碼器。有兩臺前兩天都正常，今天開機又報16.3或者1E.1，編碼器線已經換成了供應商配套的電纜。更換電機后故障也消失了。
3.目前兩臺電機供應商拿回廠家檢測，但檢測報告沒蓋章也不知道是哪里出的，三菱很操蛋的地方，他們技術支持還過得去，售后服務去官網基本沒有，意思只能找供應商。
4.1臺1.5KW電機返廠檢測報告正常，但插上那臺驅動器就是不行，換了一臺電機故障消失。

大家幫忙看看分析一下，感謝。





      

初步感覺線問題有點大，看著也一頭霧水，后續出答案，記得給大家講一下啥原因。燒壞的話，西門子也一樣扯淡，前段時間燒壞兩個V90，竟然要寄到德國去檢測。