從A抓產品放至B。
B處產品依次放5個，當放完它5個產品，將第1個產品B1取走。放至c.
然后再從A取產品放至B1。但這次要拿走第二個產品B2。放至C
再從A取產品放至B2，拿走B3產品至C
依次類推。進行下去

你這個邏輯不對。下面是我的邏輯，做了十幾臺你這種需求的了。

A處取件
***
-------------------A取件結束

B處準備放件
IF R0<5 THEN  
R0=R0+1
ENDIF；計次1
R1=R1+1；計次2
IF R1=1 THEN JUMP LBL1
IF R1=2 THEN JUMP LBL2
IF R1=3 THEN JUMP LBL3
IF R1=4 THEN JUMP LBL4
-------------------------------------判斷結束
LBL1；放B1
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL12；取B2

LBL2；放B2
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL13；取B3

LBL3；放B3
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL14；取B4

LBL4；放B4
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN     R1=0     JUMP LBL11；取B1
-----------------------------------------------放件結束
LBL11；取B1
***
JUMP LBL50

LBL12；取B2
***
JUMP LBL50

LBL13；取B3
***
JUMP LBL50

LBL14；取B4
***
JUMP LBL50
----------------------------------------取件結束

LBL50；放C