求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋，視覺相機可以做到嗎？

有個想法，看看是否可取；一排標準長度，識別短的，說明公差范圍差不是很大，看鋼筋來料情況，盡可能有個傾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以有機構推動或者震動，類似震動盤），在另一段安裝相機拍照識別，用面陣相機就可以滿足，不用3D相機；打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話就看具體的視野和精度要求

引用

引用第19樓小帕吉于2024-07-05 08:03發表的  :
謝謝，目前是按視覺+機器人的方向在做，有很多技術問題。鋼筋長短范圍很大，不確定，單根不好抓取剔除。

范圍很大就考慮在物料轉移過程中處理，可以加我微信，一起聊聊，給你們參謀參謀