如圖，這個是自動清洗搬運裝置，1.7號為進出產品輸送帶，234為清洗工位，時間3分鐘(每框產品必須過)，4，5工位烘干位，過其中一個位(空的)，時間也3分鐘。過程其中有的位置必須等，有的位置清洗時間長，搬運機構必須去干其他活，感覺程序要移位指令，但又挺復雜，大家有沒好的意見，謝謝了！！

引用

引用第2樓suegu2于2024-06-15 09:21發表的  :
每個位置都按一個工位考慮 分配各自的請求和完成信號 ，搬運機構按信號干活就好啦，注意好互鎖

謝謝，有想去比如用0或1代表每個位的狀態，一個位操作完后賦值，但如果在任意工位按停止，因為要考慮每個位的狀態，清完所有工位，又多了很多種可能。