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                        樓主 

					
					發表于: 2024-04-12 20:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-04-15 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-04-20 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出 
        引用
        引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的  :
        謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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