請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！

謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

引用

引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發表的  :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

引用

引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發表的  :
可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出

我在自動運行時觸發的中斷，中斷執行復位DO，stop機器人。中斷觸發到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動，請教一下是因為什么呢？