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        dgl4245123
        非標自動化編程設計。。。17798956193
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        樓主  發表于: 2024-04-09 15:34
        圖片:
        不要噴我,大部分人都搞不定!!!
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        一朝風月
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        1樓  發表于: 2024-07-23 08:52
        效果:
          


        源碼:
        復制代碼
        1. PROGRAM PLC_PRG
        2. VAR_INPUT
        3. 取料順序IN: INT:=1230;//每位數字小于等于3;
        4. 光柵: ARRAY[1..3] OF BOOL;
        5. 復位按鈕:BOOL;
        6. END_VAR
        7. VAR_OUTPUT
        8. 指示燈: ARRAY[1..3] OF BOOL;
        9. 報警:BOOL;
        10. END_VAR
        11. VAR
        12. 順序: ARRAY[1..4] OF INT;
        13. 順序tmp:INT:=0;
        14. 位置tmp:INT:=0;
        15. ii:INT:=0;
        16. 復位RT,光柵1RT,光柵2RT,光柵3RT: R_TRIG;
        17. END_VAR


        復制代碼
        1. 順序[1] := 取料順序IN/1000;
        2. 順序[2] := (取料順序IN/100)MOD 10;
        3. 順序[3] := (取料順序IN/10)MOD 10;
        4. 順序[4] := 取料順序IN MOD10;
        5. 復位RT(CLK:=復位按鈕,Q=>);
        6. 光柵1RT(CLK:=光柵[1],Q=>);
        7. 光柵2RT(CLK:=光柵[2],Q=>);
        8. 光柵3RT(CLK:=光柵[3],Q=>);
        9. IF復位RT.Q THEN
        10. ii:=0;
        11. 順序tmp:=0;
        12. 報警:=0;
        13. 指示燈[1]:=0;
        14. 指示燈[2]:=0;
        15. 指示燈[3]:=0;
        16. END_IF
        17. FOR ii:=1 TO 4 DO //順序循環
        18. IF報警 THEN
        19. EXIT;
        20. END_IF
        21. IF順序tmp>4 THEN
        22. 順序tmp:=0;
        23. END_IF
        24. IF順序tmp=0 THEN
        25. 順序tmp:=ii;
        26. END_IF
        27. 位置tmp:=順序[ii];
        28. IF位置tmp=0 THEN
        29. 順序tmp:=ii+1;
        30. EXIT;
        31. END_IF
        32. IFNOT 指示燈[1] AND NOT 指示燈[2] ANDNOT 指示燈[3] THEN
        33. IF順序tmp=ii THEN
        34. 指示燈[位置tmp]:=1;
        35. 順序tmp:=ii+1;
        36. END_IF
        37. ELSE
        38. EXIT;
        39. END_IF
        40. END_FOR
        41. IF 指示燈[1] THEN
        42. IF光柵1RT.Q THEN
        43. 指示燈[1]:=0;
        44. END_IF
        45. IF光柵2RT.Q OR 光柵3RT.Q THEN
        46. 報警:=1;
        47. END_IF
        48. END_IF
        49. IF 指示燈[2] THEN
        50. IF光柵2RT.Q THEN
        51. 指示燈[2]:=0;
        52. END_IF
        53. IF光柵1RT.Q OR 光柵3RT.Q THEN
        54. 報警:=1;
        55. END_IF
        56. END_IF
        57. IF 指示燈[3] THEN
        58. IF光柵3RT.Q THEN
        59. 指示燈[3]:=0;
        60. END_IF
        61. IF光柵1RT.Q OR 光柵2RT.Q THEN
        62. 報警:=1;
        63. END_IF
        64. END_IF
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