LS電氣 運動控制器 XMC

運動控制模塊的特性如下.
(1) 多種運動控制功能
運動控制系統需要多種功能例如位置控制，速度控制等.
(2) 支持多種運動控制指令.
1)支持多個功能塊.
2)支持多個符合 PLC 開放標準的運動功能模塊.
3)支持在 XG5000 中以 LD 或者 ST 形式的運動程序.
(a) 最多可控制 32 個實軸/虛軸, 4 個虛軸和 64 個從站 EtherCAT I/O, 并且支持數字輸入 8 點, 數字輸出 16 點,
模擬量輸出 2 通道, 和 2 通道編碼器輸入.
(b) 適用多種單軸運行.
1)位置控制
2)速度控制
3)同步控制
4)多軸同步啟動
(c) 適用多種多軸運行.
1)圓弧插補
2)線性插補
3)螺旋插補
4)組原點返回/變更組位置
(d) 允許在運行中進行開關控制.
1)位置/速度控制開關
2)位置/轉矩控制開關
3)速度/轉矩控制開關
(e) 允許 Cam 控制.
可通過多種 XG5000 的 cam 輪廓創建最多 32 種 cam 數據.
(f)多種原點返回控制功能.
關于原點返回方式，可使用每個伺服驅動模式支持的原點返回方式。
(更多關于原點返回方式和伺服參數設置的內容請參考伺服驅動的說明書)
(g) 支持加速/減速方式，梯形加速/減速和 S 型加速/減速， 并且 S 型加速/減速可通過在運動功能塊上設置加速
度來使用。
(3) 運行程序執行加速
通過在開始運行的時候執行進程加速，在主任務中設置的運動程序可以以最多 0.5ms 的間隔執行。另外，在
同步啟動和插補啟動中軸之間沒有延遲時間。
(4) 通過 EtherCAT*1 連接伺服驅動
(a) 通過 EtherCAT 實現直接連接最多 32 個伺服驅動和最多 64 個 EtherCAT I/O.
(b) 由于使用以太網電纜連接運動控制模塊和伺服驅動，所以連接非常簡單.
(c) 可以在運動控制模塊中很便捷的檢查和建立伺服驅動信息和參數
(d) 最大連接距離為 100m.
(5) 可實現絕對位置系統
可以僅通過使用絕對位置編碼器連接到伺服驅動，建立絕對位置系統，如果通過 ON/OFF，可以在沒有原點返回
的情況下了解電機的當前位置.
(6) 易維護
為了在沒有運動控制模塊的情況下，保持寄存器，參數，cam 數據和位置數據保存到 MRAM (隨機存儲器)，數據
可在無延遲情況下保存，并且沒有寫入的數量限制.
(7) 在軟件包 XG5000 中可用自診斷，監控和測試.
(a) 監控功能(模塊&伺服驅動)
(b) 跟蹤功能
(c) 趨勢功能
(d) 讀取和保存模塊程序/參數
(e) 讀取和保存伺服參數
(f) 創建 CAM 數據
(g) 提供錯誤的詳細信息和改善對策
(h) 多種形式的打印功能

進口品牌的運動控制器里面，是最便宜的一檔了。

運動控制器 XMC 編程軟件

XG5000_V4.76_2024_01_15_Chs

//https://ssqcdn.azureedge.net/ssqblob/largefile/software/17053769498290/XG5000_V4.76_2024_01_15_Chs.exe

匯川的 AC700/800 是中檔的了（指價錢）。但是EASY500確實便宜，新是新，但是小項目用沒問題的。

LS國內的人都懶得搬運，說白了不是太重視國內市場。
棒子多少有點看低天朝一線的。

以事論事，LS的控制器還算可以，PLC一般，伺服偏貴。

國內官網的資料比較簡陋，要找新資料，只能上外網
https://sol.ls-electric.com/ww/en/product/category/0?utm_source=lsehomepage&utm_medium=display&utm_campaign=lse_ww_dn

XG5000用起來還算規范，比較接近codesys了，沒有太多古靈精怪的指令。

這是最新的軟件版本
https://ssqcdn.azureedge.net/ssqblob/largefile/document/17086671582210/XG5000_V4.76_2024-02-22_En.exe