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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-16 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
        用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
        在轉矩模式下用于張力控制
        但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
        如何實現(xiàn)一繃緊就剎停呢？

        現(xiàn)有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發(fā)
        還是沒辦法實現(xiàn)剎停

        請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-16 12:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1，控制轉矩用的電壓信號嗎？如果保持這個電壓，不應該會回彈啊。
        2，電機帶抱閘嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-16 13:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機沒剎車時不太容易實現(xiàn)你的要求。
        因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
        應該得切換成位置模式，才能保持制動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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