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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-01-11 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現場有臺設備是前后兩臺伺服，靠兩臺伺服速度差來控制產品張力，目前效果不好。準備加個A/D模塊跟D/A模塊。用PID來控制后伺服。大師覺得這樣控制可行么。
        后伺服搞成轉矩模式        。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-01-11 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看一下我在本論壇的幾個實例，都是可以下載，實際已經在使用的:
        http://m.ncfca.cn/read-gktid-1717035.html
        http://m.ncfca.cn/read-gktid-1713133.html
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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