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        工控tucao
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        樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
        采用增量式編碼器的伺服,需要每次回原點。  原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎?如果可以該怎么接線?etherCAT怎么設置呢?

        夢雨天涯
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        1樓  發(fā)表于: 2023-12-27 15:40
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        以H5u為例,找到PLC配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00,勾選就行
        只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號
        剩下的設置一下伺服的參數(shù),把正負極限,原點加上就行
        微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
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