哪位能發(fā)一下經(jīng)典的擺盤(pán)程序示例，矩陣列行控制，有注釋好上手的例子

//*************************陣列取料算法*************************************//RTRIG_XY[0](Clk:=S12.Condition[70]);//觸發(fā)計(jì)數(shù)IF RTRIG_XY[0].Q  THEN nstate_XY[0]:=nstate_XY[0]+1;//X計(jì)數(shù)加1END_IF;IF nstate_XY[0]>=INT#5 THEN//陣列行數(shù)遞增 nstate_XY[0]:=INT#0; nstate_XY[1]:=nstate_XY[1]+1;END_IF;IF nstate_XY[1]>=INT#2 THEN//料盤(pán)取完標(biāo)志 nstate_XY[0]:=INT#0; nstate_XY[1]:=INT#0;    S12.Condition[72]:=TRUE;END_IF;
HMI_Axis[11].AbsPos[10]:=HMI_Axis[11].AbsPos[1]+X_offset[0]*nstate_XY[0];//X取料位置HMI_Axis[17].AbsPos[10]:=HMI_Axis[17].AbsPos[1]+Y_offset[0]*nstate_XY[1];//Y取料位置