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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-11-21 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人程序錯亂，原點也丟了，頭疼了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        客戶虐我千百遍，我待客戶如初戀 。
        回收西門子PLC模塊， 我是認真的 。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 氟化氫丶 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-11-30 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很多機器人都差不多，每個軸都有刻度、定位銷之類的，每個軸都移動到那個位置對準，然后做一下原點就好了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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