用三菱FX5UPLC與2臺匯川機器人做,MODBUS/TCP通信；FX5U做主站，機器人做從站；

與兩臺機器人能通信上，收發數據都正常。


但是存在一個問題：，如果在通信過程中，機器人網線被拔掉，或者機器人被斷電，FX5U會報錯，通信斷開，把機器人網線重新插上以后，要怎么樣才能恢復通信（PLC不斷電重啟的情況下）

在觸摸屏上做兩個按鈕手動關閉連接，然后再手動打開連接也沒什么用



請大伙多多指教

建議不要自己寫程序來做Modbus TCP通訊了，FX-5U有簡單通訊功能，可以選擇Modbus TCP對象，這個是可以自動重連的。