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                        樓主 

					
					發表于: 2023-10-18 13:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        機械旋轉中心 和產品中心 不在一個中心 上，怎么計算出機械旋轉對應的產品旋轉角度？
        比如 圖下 大圓是旋轉的機械 長方形是產品，我需要長方形移動10°，大圓旋轉多少角度才能是長方形旋轉10°
        [ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-10-18 18:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不要糾結
        大學學的矩陣就派上用場了
        我如果沒猜錯的話，他應該是機械手取產品，產品角度不動，機械手去取的角度也不同（機械手取料頂端和旋轉中心不重合），才能保證每次放的時候是一樣的
        [ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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