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                        樓主 

					
					發表于: 2023-08-24 15:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				

        求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應器感應到第一個物料開始編碼器計數，還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-08-25 10:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

          
         
        驛馬器持續計算
        當感測到物體計算氣缸推出時機點
        並且搬入堆疊，間接定址指向
        當堆疊指向數據不為零，且與定位數值一致則發出推出信號並將指向前調
        當物件過久沒進入可以考慮停止計數並且清空數據
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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