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                        樓主 

					
					發表于: 2023-08-22 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        本人現在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離（毫米級以下）的往復運動，使用脈沖控制，運動頻率最高10Hz
        現在發現，低頻1HZ運動的時候，基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率，現在考慮加減速、程序掃描時間，算出來一個脈沖頻率數，但是這樣應該不是想要的運動曲線，每次變向的時候其實應該是有停頓的，曲線如圖片所示，我要用什么樣的方法來實現控制呢？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-08-23 09:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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