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工控人家園 三菱工控論壇 想用PLC控制直線電機做高頻運動怎么寫程序

龍在心扉

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樓主發表于: 2023-08-22 14:07

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圖片：

本人現在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離（毫米級以下）的往復運動，使用脈沖控制，運動頻率最高10Hz
現在發現，低頻1HZ運動的時候，基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率，現在考慮加減速、程序掃描時間，算出來一個脈沖頻率數，但是這樣應該不是想要的運動曲線，每次變向的時候其實應該是有停頓的，曲線如圖片所示，我要用什么樣的方法來實現控制呢？？？

夢雨天涯

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1樓發表于: 2023-08-22 17:16

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用TBL表格定位做一下看看咯

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