有沒有做過2運料位的運料小車的大神，根據(jù)工位的狀態(tài)，運料小車可以運兩個滿料框到滿料線，也可以運兩個空料框送料到工位，節(jié)拍要求比較快，而且取放料線，離工位比較遠，運完滿料框一般就要隨便取空料框，取了一個滿框料，且缺空框料框，又得先運回滿框料，取空框；一個取料位用先入先出做過，但是2個運料位1的小車感覺不好做。

簡單理解成一個電梯程序，然后二個電梯程序互補就行了。自已根據(jù)運行工藝設置一些邏輯進去。