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					 威猛的小綿羊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-06-14 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號長寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機器人碼垛，生產(chǎn)不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號示教？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hstec2002 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-06-14 13:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主要是生成座標參數(shù)（X/Y/Z/角度），其它就是機器人執(zhí)行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ: 2845452345
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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