比如
Y0  兩位三通電磁閥  控制1號氣缸
Y1 兩位三通電磁閥   控制2號氣缸

X3   1號氣缸上限位
X4   1號氣缸下限位

X5  2號氣缸上限位
X6  2號氣缸下限位

初始狀態(tài)都是在 上限位中
自動狀態(tài)，比如是，Y0啟，遇X4，延遲N秒，啟動Y1 遇X6 延遲10秒都回位。

問題就是，手動的時候，啟動Y0 遇到X4，他會干涉自動的計時器。      那個計時器的觸發(fā)條件是X4，怎么樣才能屏蔽這個計時器。

把手動程序獨立為一個子程序，比如M0接通為手動狀態(tài)，就可以調(diào)用子程序，OFF狀態(tài)為自動載體禁止調(diào)用這個子程序