與匯川Easy系列一樣  核心部件全部國產化      目前已知消息  價格大約是同等匯川Easy系列的120% 略貴一點    完全由 原臺達50MC開發人員 開發
價格范圍大約800~2800
系列                               311                  312                        511S                    511                 512                513                 514

編程語言                            系列無區別  支持 C / C++ / ST / 梯形圖  

232                                    系列無區別    標配一路

485                                    系列無區別    標配一路

CAN                                   系列無區別     需拓展模塊

網口                                   系列無區別    標配一路   均百兆   禾川Q系列大部分是千兆

程序容量                   311_312_511S  := 51.2W步程序容量                       511_512_513_514   :=2000W步程序容量//比自家Q系列容量還大  國產內存價格牛逼
斷電保持                               大約D0~D32000斷電保持                                      大約D0~D120000斷電保持    不如匯川

編碼器軸                            系列無區別    2路200K

脈沖軸                     312:=6路200K                     311—511S_511_512_513_514:=4路200K

最大總線軸數               311_312不支持         511S:=8總線/最大16       511:=8總線/最大64   512:=16總線/最大64  513:=32總線/最大64  514:=64總線/最大128
最小同步周期                                                                    系列無區別     500us=0.5ms    

凸輪齒輪多軸插補        311不支持              剩余支持  

G代碼                           311_312_511S不支持 剩余支持

禾川的編程手冊什么的真的不詳細。沒有匯川的好。