看三菱的文檔，提到近點(diǎn)狗，這是一個外部信號嗎？那下面的原點(diǎn)信號又是什么，是電機(jī)自身的原點(diǎn)信號？望各位大佬不吝賜教！

你可以粗暴的認(rèn)為：在兩端的極限感應(yīng)開關(guān)中間的那個感應(yīng)開關(guān)就是近點(diǎn)狗開關(guān)信號（這個感應(yīng)開關(guān)一般放在你要設(shè)置的原點(diǎn)附近，但不是電氣上的原點(diǎn)，所以叫近點(diǎn)。它像一條狗一個看著這個信號，所以叫近點(diǎn)狗信號。回原點(diǎn)時那個感應(yīng)鐵片碰到這個開關(guān)了，說明它離設(shè)置的原點(diǎn)很近了，需要減速慢慢移動也叫蠕動）