1個感應器控制3個電磁閥噴水（分別為1# 2# 3#閥），物品一個接一個傳送過去（每個物品間隔大約100ms時間），

1）、當第1個物品接近感應器時---1#閥延時200ms開始噴水----噴水300ms后1#閥關閉；
        2#閥延時300ms開始噴水----噴水400ms后2#閥關閉
        3#閥延時300ms開始噴水-----噴水400ms后3#閥關閉
2）因為在執行第1個程序期間會有第2個第3…..個物品接近感應器,怎樣確保每個物品都準時噴到水并且做到節約用水？（就是第1個物品感應后執行一個程序？第2個物品感應后執行另一個程序？第3個。。。等待排隊形式執行程序？

每個進料存在噴水時間重疊，閥門得一直工作。需要先優化下工藝流程。