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        小螞蟻飛飛
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        樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
        請問一下大家:
        現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

        1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
        2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
        3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
        4.找到后,確定回原點(diǎn)完成.

        請問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證? 有啥利弊?




        河南張先生
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        1樓  發(fā)表于: 2023-05-10 09:34


        一個(gè)近點(diǎn)信號X3,開機(jī)檢測X3如果ON向前走一段,在回原,如果X3OFF直接回原,檢測到近點(diǎn)開關(guān)改變方向,X3下降沿停止,原點(diǎn)檢測完成

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