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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-05-04 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機了，大神們 該怎么辦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃曉liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-10 22:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是三個環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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