求助，現(xiàn)在有一臺臺達(dá)AS228T的PLC要與臺邦星普伺服進(jìn)行canopen總線控制，當(dāng)前情況為通訊已連接，查不到臺達(dá)的canopen通訊指令，無法實(shí)現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對定位等運(yùn)動，求助各位大神，臺達(dá)與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫入速度，脈沖，加減速等如何實(shí)現(xiàn)

老實(shí)點(diǎn)，換PLC，別以為臺達(dá)是吃素的，給第三方做慈善！