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                        樓主 

					
					發表于: 2023-03-16 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-04-01 10:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發表的  :
        我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺


        看了，確實做得不錯，是用速度模式+PID控制的嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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