具體內(nèi)容是FX5U控制JE伺服向負(fù)方向回原點，到達(dá)原點后立刻向正方向運動5mm擋住原點傳感器，程序上是用回原點的正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位回原點條件并接通前進(jìn)5mm的絕對定位指令。
實際運行時，回原點完成后，尚未前進(jìn)時就會報H1810錯誤，懷疑是前一條定位指令未結(jié)束，于是做了延時0.1秒，沒問題了，但以前用FX3系列并沒有這個問題，于是打電話咨詢了三菱客服，第一個客服說這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴(yán)格，所以不能用一個正常結(jié)束標(biāo)志位同時復(fù)位本條指令并接通下條指令，我又按客服的方法，用正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位了回原點條件，又用回原點條件的下降沿接通了前進(jìn)的絕對定位指令，還是報錯H1810，于是我又撥通了客服電話，這次是另一個客服，我剛開了個頭客服就問是不是H1810了，看來這是個常見問題，然后他說連續(xù)定位指令必須要用SM5500做一下互鎖，我試了一下，果然OK了，來這里是想問問各位大佬，有沒有別的好辦法，比如利用掃描周期規(guī)避這個問題？？？

樓上果然大手子，5u是這樣的。我還遇到過兩個問題，一個是停留待機位，我再次讓它進(jìn)入待機位，伺服會busy。還有一個，伺服路過一個位置，proface觸摸屏上那個位置會閃甚至長亮。都是加了sm多少然后就好了。