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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-12-16 18:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度慢的時候自動運行正常，速度一快就報警。根據報警提示把所有設置問題都排除了一遍，無效果。伺服優化后正常，但是斷電重啟后又出現這故障，優化后又正常，重啟問題又出現。最后客戶建議加大位置環增益，解決問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 lizhezhe 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-01-12 11:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        報警原因是：跟隨誤差超過系統默認的允許值出現的，我碰到過幾次，一般處理我是先伺服軟件自整定參數，一般都可以解決。解決不了----排查機械部件上固定的穩定性，再不行就直接修改跟隨偏差的默認值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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