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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-11-30 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        PID如何設(shè)定 P  I  D這三個值，D200經(jīng)過PID運算后的數(shù)字，變化好大的，好像無規(guī)則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-02 23:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
        參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
        先是比例后積分，最后再把微分加
        曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
        曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
        曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降
        .......

        感謝大佬分享，學習中
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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