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工控人家園 三菱工控論壇 請教各位前輩關于伺服脈沖問題

544868416

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樓主發表于: 2022-10-09 11:42

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剛好正式會員了所以前來正式區請教一下前輩們
小弟現在弄一套展開的設備利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實現展平
但現在出現一個問題
展平的指令用的是相對定位然后兩邊展開（展開時脈沖出現負數停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉矩限制的口來觸發伺服停止，但脈沖已經超過了很多再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用

紅云123

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1樓發表于: 2022-10-09 13:45

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CR脈沖清零一般用于提高回原點的精度。回完原點就不要再去清零了。要不PLC發的脈沖和伺服的脈沖就對不上了。

紅云123

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2樓發表于: 2022-10-10 08:27

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即用力矩又用定位的話，只有實時絕對值的控制方式可以實現。可以用je-C的伺服用總線控制。

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