如題，沒找到教程

如果你用過歐洲的PLC，其實使用CODESYS是就很容易上手的。熟悉數據類型與PLC掃描方式的使用起來也沒有太大問題。用過西門子的都知道，所使用的各種功能都太依賴于廠家給出的庫了，用習慣了，使用很簡單，由于你使用的是封裝好的庫，是針對某一特定工藝的，我覺得使用起來靈活性會降低。以前的日系和以前的國產PLC呢，使用某一高功能模塊需要不停的讀寫寄存器，并要查看寫入時序圖，雖沒的單片機那么繁瑣，但也有點類似單片機的使用。
而現在國產的主流中高端控制器包括工業機器人公司大部分都是使用了CODESYS平臺，都向德國3S公司購買了授權，并都以此為賣點......。這個軟件平臺的特點就是是一個全家桶，你研發PLC可以用它，研發CNC可以用它，研發工業機器人也可以，對于購買他的授權的公司來說只要設計好硬件就可以了........所以說對于國內的工控廠家來說貌似又找到了一個"捷徑"，可以實現從無到有,硬件方案做好后別人給你提供了全套方案。  作為一個從業者，個人覺得如果你追求穩定性 ，老老實實的選擇三菱西門子吧，使用這個平臺PLC名聲比較響的有倍福（據說不錯，我沒用過，不做評價）。另外，對于使用這個平臺的CNC與工業機器人來說，現在還沒有出現特別出彩的品牌😊😊😊