此故障出現在一臺絞線機上，整機由一臺90KW電機帶動收線盤轉動，一臺90KW電機帶動絞弓旋轉，連接方式均為齒形皮帶，2臺電機參數相同，都帶編碼器，型號相同，中間控制部分有一臺變頻器充當計算器，對編碼器反饋的信號進行計算，從而實現恒張力控制。當時發現設備異響，檢查發現是帶動絞弓旋轉的三相異步電機90KW發出的異響，這個異響產生時電機在低速旋轉，停機手動轉有點緊。后來更換了電機軸承，試機后發現電機震動特別大，異響還是像軸承壞的那種響聲。此電機帶了一個2048脈沖的編碼器，由變頻器構成速度反饋的閉環控制。現在脫開編碼器后，采用變頻器V/F模式對電機進行測試，測試速度200r/min,測試電機震動正常。故認為是編碼器及編碼器轉換的板卡有問題，因無備件，想用示波器測波形，看能測出好壞不。
     現想向大家請教的是;1.這個異響的來源判定對否？2.用示波器能否判斷編碼器的好壞或者大家有什么簡便易行的辦法，分享一下。

關鍵我們只是更換了軸承，轉子都沒有從電機中取出，只是拆除了前后端蓋。所以還有自整定的必要嗎？之前運行都是正常的，所以電動機調剛性也就不存在了，現在試機還是脫開負載在試。

感謝各位的幫助，編碼器今天到貨，已經更換了，更換后抖動現象消失。具體運行還要等明天試機，

不好意思，沒有總結報告，就是編碼器損壞造成的。更換后已經造成開機5天了。

樓上大俠好，是派克的驅動器。