農(nóng)作物生長(zhǎng)過(guò)程中，雜草一般難以一次根除，需要分時(shí)段對(duì)田園的雜草進(jìn)行多次除草。田園中的除草作業(yè)受地形或株距的影響，在作業(yè)時(shí)會(huì)遇到許多問(wèn)題，單人手執(zhí)式打草割灌機(jī)作業(yè)，在使用過(guò)程中，碰到障礙物，比如說(shuō)石塊，可能會(huì)造成割草機(jī)零部件的損壞，大大增加了割草機(jī)故障率，帶來(lái)諸多不便，而對(duì)于拐彎或植株附近的土地?zé)o法清除，大大損失種植面積，影響產(chǎn)量。




為解決上述問(wèn)題現(xiàn)在應(yīng)用比較成熟的方案是旋轉(zhuǎn)避障式打草割灌機(jī)，成割刀的避障,擴(kuò)大了割草機(jī)的適用范圍,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制可靠.與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,可以增加作業(yè)幅寬,自動(dòng)改變作業(yè)路徑,實(shí)現(xiàn)避障作業(yè),在自動(dòng)避障式割草機(jī)中安裝工采網(wǎng)提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033，可以在使用過(guò)程中巧妙的避開障礙物，從而保護(hù)割草機(jī)以及割草機(jī)內(nèi)部的零部件，降低設(shè)備故障率。




超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點(diǎn)：
體積小低成本方案
高分辨率可達(dá)1mm
可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對(duì)大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補(bǔ)償
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償
操作溫度從0˚C + 65˚C

文章只描述傳感器可以在使用過(guò)程中巧妙的避開障礙物，沒有從原理上說(shuō)明傳感器是如何區(qū)分雜草和石塊的