如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執行，首次運行時左邊的機構優先；

右邊已加工的物料，左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

但現在執行時還是有些問題，比如當來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構，就會觸發左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大啊！大家有處理過類似的案列么，有空來交流下！

有現成的模塊，我們的生產線，每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋，氣缸只需要上下運動。配合RFID。
步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站，呼料，禁上游的物料進入。同時運動也可以。

馬來西亞ATS的步進馬達卡。自動閉塞功能。都不用程序控制。挺好用的。對于硬盤生產線，也是用這個。硬盤生產線要求很嚴格的。尤其工序。