求大佬們幫忙看看，X軸模組做定位運行到固定的地方，實際距離是600毫米，
現在伺服的編碼器顯示距離和實際距離已經是毫米為單位一一對應上了，
我現在把定位位置參數改成600，做定位運行到位后，編碼器顯示600，
實際距離也是600，是正常的，連續多次運行也沒問題。
調試的時候定位是啟啟停停的，會出現突然某一次啟動定位時編碼器
運行到600的位置的時候，實際距離只有550了，期間也沒斷過電，PLC
都是正常開機的狀態，期間伺服只有斷使能和上使能的操作，
然后我把定位位置改為650，現在不是和實際需要定位的600對應上了嗎，
接下來以650的位置參數連續多次運行都是和實際距離600對應上的，也就是說
伺服編碼器之前已經調試好和實際距離以1mm相匹配了，現在卻比實際距離
多出50mm，而且不是偶爾一次，是出現后，之后的定位都是多出50mm，直到
之后的某一次又突然正常了，又恢復正常狀態，定位600，實際距離也是600了，
這是怎么回事呢

你齒輪比算的有問題吧

那有沒有確定這個600的的確確給到了地址中，而不是在某個程序也有給它值的，導致這個地址沒有及時更新呢。