日韩av综合中文字幕,国产91久久精品成人看,亚洲精品综合久久国产二区,制服丝袜美腿一区二区,日韩一区二区大尺度在线

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

倔強(qiáng)的小白

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 235 點(diǎn)
下載積分: 1051 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來(lái)抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過(guò)的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

樓上小王

牛刀小試

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 1286 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-19
最后登錄: 2026-01-13
查看樓上小王的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-11 13:12

全看 | 小中大

引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的 :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學(xué)習(xí)一下

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

http://m.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)