MR-JE-B系列驅動器，即將伺服驅動的各項參數固定后，通過讀取伺服電機的電流值，自動運行一段時間后，通過統計的伺服電機的電流值來設定一個上限，當電機的實時電流值超過這個上限視為過載，或者機械機構有變化導致負載變大。從而做為機械結構變化的預測性參數，這么做可行嗎？  另外這個電流值會因為供電電壓的改變而有大的波動嗎？

理論上可行的。
也有可能碰撞的瞬間伺服就已經報過載了。但如果這力量不夠報過載，達到你說的比例后停止輸出也行。