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					 huangb1125 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-04-04 19:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        NX2P1用Ethercat 總線控制伺服電機(jī)，電機(jī)使能開/關(guān)正常，電機(jī)狀態(tài)信號(hào)反饋正常，用MOVEJOG 指令時(shí)，指令速度與指令脈沖都正常，但電機(jī)就是就是不轉(zhuǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leadchina111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-04-07 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PDO映射檢查一下，是否配置完全
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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