第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點時往近點DOG方向找，可以正常完成；往近點DOG反方向找，碰到極限光電開關(guān)，不會反轉(zhuǎn)繼續(xù)尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問題呢？是極限設(shè)置有問題還是伺服驅(qū)動器需要設(shè)置什么參數(shù)呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒解決，請大佬不吝賜教，萬分感謝

碰到過跟你一模一樣的問題，把60FDh設(shè)定好，讓驅(qū)動器的極限信號能被NJ接收到